ベンチャー隊は、高校1年生から高校3年生のスカウトで構成されており、活動は月に1回～2回程度行われています。 

　活動内容は、ボーイ隊の活動をベースとして、スカウト自身の興味をさらに広く深く反映して行います。ベンチャースカウトは企画、計画、実施、報告まで一連の流れをプロジェクトとして遂行し、プロジェクトの規模に応じて個人や仲間のスカウトと自主的に活動します。 

　キャンプでは、普段のキャンプに加え、4年に1度開催される「世界スカウトジャンボリー」に参加することができ、その中で、他国の文化に触れたり、日本に留まらず世界中に多くの仲間を作ることができます。 

　また、ボランティア活動では東京マラソンのような大きなイベントの場で奉仕する機会もあり、様々な視点から多くのことを学ぶことができます。 

　練馬6団のベンチャー隊は、スカウト自身が考えた事をベースに、指導者からアドバイスを貰いながらプロジェクトを作り上げていくことで、自主性や行動力、またコミュニケーション能力を身につけながら、自己の向上に向け日々活動しています。